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Um dia é uma unidade de tempo geralmente definida como um intervalo igual a 24 horas. O termo também é utilizado para referir-se à parte do dia total na qual uma dada localidade encontra-se iluminada pela luz do sol. O período de tempo medido a partir de meio-dia local ao meio-dia seguinte — especificamente entre duas passagens do sol pelo meridiano local — é chamado de dia solar. O comprimento do dia solar varia durante o ano. A média desses valores fornece o dia solar médio, cuja duração é 24 horas.
A duração média de um dia solar na Terra é de cerca de 86 400 segundos (24 horas) e há cerca de 365,2422 dias solares em uma média de ano tropical. Devido às órbitas celestes não serem perfeitamente circulares, e, assim, viajarem a velocidades diferentes nas várias posições de órbita, um dia solar não tem o mesmo período de tempo ao longo de um ano orbital. Um dia, entendido como o período de tempo que leva para a Terra fazer uma rotação completa. Alguns autores advertem contra a identificação de "dia" como período de rotação. Com relação ao fundo celeste ou estrelas distantes (que se assume estarem estáticas), é chamado dia sideral ou ainda dia estelar. Este período de rotação é de 23 horas, 56 minutos e 04 segundos, ou seja, aproximadamente 4 minutos a menos do que as 24 horas esperadas, principalmente devido aos efeitos da maré. O período de rotação da Terra não é constante, resultando em novas variações menores para ambos os dias solares e estelares. Outros planetas e luas também têm dias estelar e solar próprios.